x = 임의 정규화된 축의 x 값
y = 임의 정규화된 축의 y 값
z = 임의 정규화된 축의 y 값
 t = 회전 각 (세타, 라디안값)

 [(x * x * (1 - cos(t)) + cos(t))   (x * y * (1 - cos(t)) + z * sin(t))  (x * z * (1 - cos(t)) - y * sin(t))]
 [(x * y * (1 - cos(t)) - z * sin(t))  (y * y * (1 - cos(t)) + cos(t))   (y * z * (1 - cos(t)) + x * sin(t))]
 [(x * z * (1 - cos(t)) + y * sin(t))  (y * z * (1 - cos(t)) - x * sin(t))  (z * z * (1 - cos(t)) + cos(t))]

이란다.

공식 유도는 잘 ..

2009/08/25 11:47 2009/08/25 11:47
Posted by Junios

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